自鎖減速機(jī)齒面干涉現(xiàn)象調(diào)整。個別的移動量更大。般隨負(fù)荷增加移動量逐漸加大，有時還泛起當(dāng)負(fù)荷增加到某數(shù)值時，移動量產(chǎn)生大幅度增加，破壞了正常嚙合，工作惡化。球面電動機(jī)減速機(jī)是通過蝸桿軸承杯下面的調(diào)整墊片來實現(xiàn)的。是將干涉區(qū)修掉，另個方法是干涉較輕時，可盡量向干涉嚴(yán)峻方向調(diào)整，蝸桿帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，將干涉區(qū)磨損掉（機(jī)械跑掉)，然后再調(diào)到正常位置。以上調(diào)整僅根據(jù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，即齒側(cè)面負(fù)荷工作的球面蝸輪副進(jìn)行的，對可逆運(yùn)轉(zhuǎn)，即輪齒兩側(cè)面均負(fù)荷工作的球面自鎖減速器，這樣調(diào)整不定合適，而應(yīng)采取增加蝸桿軸向剛度的措施。因而各處的徑向分力也不樣，出口端徑向分力要比進(jìn)口端大幾倍，所以出口端接觸越重齒面受力越大，徑向分力也越大，從而使蝸桿徑向變形增加，也會使球面自鎖伺服減速機(jī)良好的雙接觸線位置受到定的影響，從這點來看調(diào)整也是很必要的。因此必需進(jìn)行自鎖減速機(jī)的蝸桿軸向調(diào)整，以彌補(bǔ)這個移動量。在調(diào)整中主要是調(diào)整自鎖減速機(jī)中蝸桿的軸向位置，而蝸輪則僅按電火花跑合前所標(biāo)記裝好就行了。 但蝸桿軸向力卻非常大，因而會使軸承產(chǎn)生較大變形，特別是圓錐滾子軸承變形更大。直角減速機(jī)蝸輪齒根干涉，因為電火花跑合，蝸輪齒根泛起個臺階，在運(yùn)轉(zhuǎn)中會與蝸桿齒發(fā)生干涉，因此在電火花跑合后，應(yīng)將蝸輪齒根部的臺階鏟掉。

從蝸桿本身的剛度來考慮，蝸輪齒在蝸桿螺紋齒上的接觸輕重也不應(yīng)樣平均，應(yīng)調(diào)整到進(jìn)口重，從進(jìn)口到出口依次減輕，出口輕。調(diào)得越細(xì)越好。假如采用軸承結(jié)構(gòu)，應(yīng)盡量減小軸承間隙。 對于齒面干涉現(xiàn)象，因為蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪采用飛刀加工，凹斗是利用電火花跑出來的，因而凹斗中間降低，兩邊相對增高，再加上蝸桿包抄齒數(shù)偏多，因而有時泛起干涉，即凹斗以外接觸，而凹斗內(nèi)部接觸不好，造成自鎖減速機(jī)不能不亂運(yùn)轉(zhuǎn)，泛起干涉后，我們采用兩種辦法解決。我們般調(diào)整精度在0.02毫米，調(diào)整時可不必掏出蝸輪檢查蝸桿接觸情況，而僅在個自鎖減速機(jī)蝸輪齒的凹斗內(nèi)輕輕內(nèi)劃上線，經(jīng)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)檢查這幾根線壓光的輕重情況，即可判定蝸桿接觸情況，確定調(diào)整方向和墊片厚度。 我們對試驗的自鎖減速箱蝸桿軸向位移進(jìn)行了丈量，在額定負(fù)荷時，移動量在0.08-0.14毫米。另外也可從修形上采取定措施。這是由于自鎖減速機(jī)蝸桿螺紋齒面與軸線的夾角不等。由于蝸輪軸向力較小，不會使軸承產(chǎn)生較大的變形。http://www.citraemu.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html