私服電機(jī)減速機(jī)中的蝸桿裂紋的分析與預(yù)防。磨削應(yīng)力:般以為，在磨削過程中產(chǎn)生的應(yīng)力主要有以下幾類:砂輪磨削力在工作中引起的應(yīng)力，磨削過程中，砂輪和工件表面因強(qiáng)烈摩擦而產(chǎn)生大量的磨削熱，其中百分之八十以上的磨削熱傳入工件而使磨削件的溫度驟然升高。綜上所述，防止雙出軸減速機(jī)蝸桿磨削裂紋的主要措施有:滲碳時適當(dāng)降低表層碳含量、延緩碳濃度分布曲線，控制滲層中馬氏體、碳化物和殘余奧氏體的別;回火時適當(dāng)進(jìn)步溫度、延長回火時間;選擇自銳機(jī)能較好的、粒度稍大的白剛玉砂輪，控制磨削進(jìn)給量，磨削時采用較緩和的機(jī)油冷卻。過大的磨削加工余量則有可能導(dǎo)致過高的磨削溫度，使磨削應(yīng)力劇增，也促發(fā)了磨削裂紋的產(chǎn)生。滲層的成分與組織及其在磨削過程中的變化，決定了伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸桿斷裂強(qiáng)度的高低。這些裂紋細(xì)窄短小而密集，大多垂直于磨削方向，呈放射狀，少數(shù)呈龜板網(wǎng)絡(luò)狀。少數(shù)伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸桿在使用過程中，泛起剝落與崩齒現(xiàn)象。

影響產(chǎn)生磨削裂紋的因素分析:當(dāng)伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)所承受的應(yīng)力超過其材料的斷裂強(qiáng)度時，就會產(chǎn)生裂紋甚至斷裂，分析該蝸桿加工工序可得出結(jié)論，磨削蝸桿承受的應(yīng)力是熱處理殘余應(yīng)力在磨削應(yīng)力的疊加之和，其中主要是磨削應(yīng)力，私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿的表面斷裂強(qiáng)度，取決于其組織狀態(tài)和磨削過程中所受的影響，齒輪減速電機(jī)蝸桿磨裂幾率則取決于應(yīng)力因素和強(qiáng)度因素的變化與相互關(guān)系。磨削過程中因為摩擦熱的產(chǎn)生，工件快速升溫且隨后快速冷卻，其表面組織會產(chǎn)生淬火燒傷或回火燒傷現(xiàn)象，使斷裂強(qiáng)度降低而易誘發(fā)磨削裂紋。因此，應(yīng)加強(qiáng)技術(shù)治理與出產(chǎn)治理，嚴(yán)格控制挑扣成形的質(zhì)量，使表面質(zhì)量，使表面粗拙度和尺寸余量公道，符合工藝劃定。采用磁粉探傷、著色和熒光顯示，多次對磨削前后的蝸桿進(jìn)行批量對比試驗。組織應(yīng)力:磨削熱會使熱處理表層組織發(fā)生變化，從而在私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿磨削表面，減速箱留下因組織轉(zhuǎn)變而導(dǎo)致的拉應(yīng)力即組織應(yīng)力，顯然這種拉應(yīng)力也誘發(fā)了磨削裂紋的產(chǎn)生。光學(xué)顯微鏡下觀察，裂紋兩側(cè)的顯微組織連續(xù)平均，其四周也無氧化色和油污現(xiàn)象，因而可排除鍛造裂紋與熱處理淬火裂紋的可能，確定該蝸輪蝸桿減速器中蝸桿的裂紋屬于磨削裂紋。結(jié)果證實，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿在熱處理后的磨削前沒有裂紋，而在磨削加工后泛起裂紋。私服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿挑扣后的表面粗拙度與尺寸普遍超差，表面有較深的刀痕、嚴(yán)峻的撕裂和磕碰痕跡，這不僅導(dǎo)致熱處理與磨削過程中的表面應(yīng)力集中，而且在滲碳時碳濃度分布不平均，造成微區(qū)組織惡化，誘發(fā)裂紋。

裂紋性質(zhì)的判斷:私服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿經(jīng)磨削后，表面泛起網(wǎng)狀裂紋和放射狀裂紋，經(jīng)測定其深度多在0.1毫米左右，深達(dá)1.0毫米，放射狀裂紋與砂輪磨削軌跡垂直。私服電機(jī)減速機(jī)中的蝸桿在磨削加工時常常泛起裂紋，嚴(yán)峻影響了其外觀與使用壽命。蝸桿加工工藝分析與改進(jìn):挑扣成形工藝決定了磨削前的表面粗拙度和磨削加工余量。http://www.citraemu.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html